21 февраля 1613 года Земский собор избрал и торжественно провозгласил царем Михаила Федоровича Романова, положив начало новой династии.
В царствование Михаила (1613 - 1645 г. г.) происходит постепенное восстановление народного хозяйства, потерпевшего большой урон в первое десятилетие XVII в ("Смутное время"). В 1617 был подписан мирный договор со Швецией в Столбове, по которому шведы возвратили России захваченную ими Новгородскую область. Однако за Швецией остались русские города: Ивангород, Ям, Копорье, Корела с прилегающими районами. Поляки предприняли два похода на Москву, а в 1617 польский королевич Владислав со своим войском дошел до стен Белого города. Но вскоре интервенты были выбиты из предместий столицы.
В 1618 между Польшей и Россией было заключено Деулинское перемирие на 14,5 лет, по которому польский король отзывал свои войска с территории России.